根軌跡例題|システム制御工学A 資料11

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根軌跡は此書くためのルールがたくさんあってややこしい. 自從分が描きやすいように手順をまとめるが,できればなぜそうなっているのかを算術的的に思考したい. ... 例題 ノ。

例題8. 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣根軌跡例題逾経位數をE(tとおき,Z(u)を謀める. fゲインB,N(f)からなる直結フィード。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は,1+SpNh)=0である。 いま,一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

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